根据直流电动机的电压平衡方程式：U=E+IaRa;可以得到转速公式为：n=(U-IaRa)/CeΦ；从式中可以看出，要想改变转速，可以改变
1）电枢电源电压U；
2）电枢回路电阻Ra+Rf；
3）磁通Φ；1）改变电枢电源电压U；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大；2）改变电枢回路电阻Ra+Rf；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较软，能耗比较大；3）改变磁通Φ；只能使电机转速上升，只能在恒功率下调节电机转速，调速时电机的特性较软；
根据直流电动机的电压平衡方程式：U=E+IaRa; 可以得到转速公式为：n=(U-IaRa)/CeΦ； 从式中可以看出，要想改变转速，可以改变 1）电枢电源电压U；2）电枢回路电阻Ra+Rf； 3）磁通Φ； 1）改变电枢电源电压U；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大； 2）改变电枢回路电阻Ra+Rf；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较软，能耗比较大； 3）改变磁通Φ；只能使电机转速上升，只能在恒功率下调节电机转速，调速时电机的特性较软；
