潜水艇是根据鱼的身体结构发明的，这是因为鱼的身体内有鱼鳔，内部能储存空气，鱼利用空气在水中的浮力使自己悬浮在水中，用鱼鳍来控制行动方向，潜水艇就是利用这个原理。
这种原理叫做仿生学，仿生学即人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。
上浮下潜 鱼的启示
潜水艇工作的原理其实很简单。潜艇发明家从鱼那里得到了启发，发现鱼是靠体内的鱼鳔来控制沉浮的。鱼在水中的浮力是鱼的身体所排开的海水体积和海水比重的乘积，而海水比重是随着水压变化而变化的。大海越深，海水的压力就越大，比重也越大。为了适应这种变化，鱼鳔就起到调节鱼体比重的作用。鱼要上浮时，鱼鳔就膨胀，体积变大，鱼体比重相应变小，当鱼体比重小于海水比重时，鱼就浮出水面了。当鱼鳔压缩时，体积就小，鱼体比重相对增加，鱼体比重大于海水比重，鱼就下潜了。鱼体比重和海水比重相等时，鱼就停留在水中。
科学家们把鱼体上浮下潜的奥秘应用到潜艇的制造上来。要使舰船上浮下沉，关键就在控制浮力。人们把潜艇的壳体做成双层。外壳是非耐压壳体，里面是固壳，是用耐压钢材焊接而成。这两层壳体之间就是浮力舱，它好比是鱼体内的鳔。当浮力舱注水时，艇体重量增加，超过海水比重，潜艇就下沉了。浮力舱排水充气，艇体浮力增加，比重小于海水，潜艇就浮了上来。潜艇上的升降舵、推进器，就好像鱼的胸鳍和尾鳍，保持了潜艇在水中的各种状态。
潜艇上的浮力舱又叫压载舱，由许多舱室组成，以舱室注水多少来控制潜艇下潜的潜深度。如要速潜时，便打开所有浮力舱的阀门，往里同时注水，潜艇就很快地下沉了。潜艇有装在艇首的水平舵和装在艇尾的艉水平舵两个舵。当潜艇下潜时，首舵向下倾，而艉舵则向上翘，这样艇首朝下，潜艇便下潜；潜艇上浮时，首舵向上翘，艉舵向下倾，这样艇首就朝上，潜艇便浮了上来。潜艇水平舵的原理，跟鱼体上的胸腹鳍和尾鳍道理是一样的。
1、原理：海豚外形减少摩擦；海豚尾部有动力进行跳跃；海豚的声呐系统。
2、潜艇功能：
海豚潜艇被设计为减少水流摩擦的流线型，不仅具有类似海豚的外观，而且也像海豚一样灵活，可以在大海中随意畅游。
最为独特的是，海豚潜艇能像真正的海豚那样在海面上跳跃。研究人员发现，海豚和其他鲸类之所以能够跃出水面并达到一定的高度，是因为它们的尾部具有强劲的动力。于是，研究人员模仿了海豚尾部的结构，也在潜艇的尾部安装了一个动力系统，可以把潜艇推向空中，最高居然可以腾空3米。
除此之外，潜水艇上的声呐系统就是从海豚那“学”来的，最早的声纳是从海豚身上发现的。
