工程力学中的约束力怎么求

步骤/方式1

步骤1

步骤1

图a中，

由于B点处ΣMb=0，有（F*a+m)+2a*Fa=0，

A点垂直力Fa=-（F*a+m)/2a=-F/2-M/2a，因为大小为负，方法向下

由于A点处ΣMa=0，有F*3a+m+Fb*2a=0,

B点处垂直力 Fb=-(F*3a+m)/2a=-F*3/2-m/2a，因为大小为负，方向向下

步骤/方式2

图b中，

由于B点

由于B点处ΣMb=0，F*a+m+Fa*2a-q*a*（a/2+2a）=0，

Fa=-（F*a+m-2q*a²/5)/2a=-F/2-M/2a+5qa/2，如果大小为负，方法向下，反之向上

由于A点处ΣMa=0，F*3a+m+Fb*2a-q*a*a/2=0

Fb=-(F*3a+m)/2a+qa/4=-F*3/2-m/2a +qa/4，如果大小为负，方法向下，反之向上

步骤/方式3

总之，约束力的求法往往跟具体问题相关，一般的求法有去约束，加力。对于超静定结构，那就还要补充相应的位移连续或者变形协调条件。