匈奴,其先祖我国第一个世袭王朝——夏朝君主的后裔淳维,淳维为夏桀妾之子。公元前16世纪夏朝灭亡后,夏后履癸的一支后裔逃到北方,在吞并其他部族之后成为匈奴族。
公元前215年,匈奴被蒙恬逐出河套以及河西走廊地区。匈奴在西汉前期强大起来,屡次进犯边境,对西汉政权造成了强大的威胁,并控制西域,后为汉武帝所败,退居漠北分裂为五部。
匈奴祖先属于苗人,最早提出这种说法的人是司马迁,他在他的著作中写道,匈奴的先祖是夏后氏族。后来的班固也在书中提到了这个观点。
匈奴直系遗传后裔应该主要是蒙古族,其他还有少部分的后裔分布在日本,中亚哈萨克土耳其等,和欧洲匈牙利。