蜡笔小新和杰克奥特曼战斗过吗

没有战斗过。
因为蜡笔小新和杰克奥特曼来自不同的动漫世界，没有交集，也没有出现过任何跨界合作作品。
如果你喜欢看动漫间的跨界合作，可以去看《日本Q版英雄大乱斗》这个游戏，里面有许多不同作品的角色进行互相对战的模式。