一汽奥迪手动挡的换挡方式与一般的手动挡车辆类似。以下是一汽奥迪手动挡车辆的换挡步骤：
1. 踩下离合器：将脚放在离合器踏板上，将其按下至底部。这样可以使发动机与变速器的连接断开，从而换挡时不会造成冲击。
2. 选择适当的挡位：根据行驶速度和需要，选择合适的挡位。一般情况下，低速行驶时选择较低的挡位，高速行驶时选择较高的挡位。
3. 松离合器：当挡位选定后，缓慢松开离合器踏板。在松离合器的过程中，可以适当给油门，以平稳地加速并顺利过渡到新的挡位。
4. 进行赛车式换挡（选装）：对于某些一汽奥迪型号，可能配备了赛车式换挡系统，可以进行更快的换挡。在此系统下，只需快速松开离合器，在瞬间完成换挡。
5. 反复重复以上步骤：根据需要，反复进行挂挡和松离合器的操作，以满足加速、减速或提速等行驶需求。
需要注意的是，手动挡车辆的换挡操作需要根据实际情况和驾驶技巧进行调整。熟练掌握离合器的控制、挂挡的时机与力度，以及根据车速和引擎转速的匹配，可以更好地驾驭手动挡车辆。在任何情况下，都要确保行驶安全，并遵守交通法规。
要挂手动挡，首先需要踩下离合器踏板，这样才能使发动机和变速器分离，然后将挡杆从中间位置移到目标挡位上，推动挡杆直到听到“咔”的一声或者感到阻力，表示已经挂到位，此时松开离合器就可以了。在车辆行驶中换挡时，先踩下离合器踏板，然后将挡杆从当前挡位移到目标挡位上，再松开离合器踏板。需要注意的是，换挡时要预留足够的时间使发动机转速与齿轮转速匹配，这样可以避免磨损和车辆颠簸。
