马镫和马蹄铁是什么时候发明出来的

马蹄铁可能是罗马人的创新，在公元前1世纪的遗址里就很常见了。

有据可考的马鞍出现在北魏时期，马鞍的发明几乎可以和轮子的发明相提并论。