哆啦A梦的体色为蓝色,脸,腹,手,脚则是白色。鼻子是红色的。但是在刚制造的时候,哆啦A梦是黄色的,也有耳朵。连载早期,哆啦A梦更胖,体色也更深,是淡蓝色。哆啦A梦的身体带有反重力功能,因此脚不会沾染灰尘,也不需要用水洗澡,只要用毛巾擦一下就可以,但在《颠倒魔笛》中哆啦A梦说要去洗澡。
哆啦A梦的手是圆球状,能吸附东西。由于手是圆的,猜拳总是输给被人.
由于没有耳朵,哆啦A梦经常被认为是“狸猫”,这点他本人也很厌恶。哆啦A梦的耳朵原本具有极灵敏的听觉,拥有类似雷达的功能,但只能听到人类所能听到的声音了。
哆啦A梦的鼻子嗅觉是常人的20倍,但是也故障了。哆啦A梦还拥有一张很大的嘴巴,可以放下一个洗脸盆。
哆啦A梦的铃铛过去有召集功能,可召集来附近所有的猫,也具有照相机功能(‘大雄与动物行星),因为铃铛是哆啦A梦与大雄的友情象征,坏掉后哆啦A梦花费了一般铃铛的五倍价钱将其功能全部修复(“大雄的秘密道具博物馆”)。