在嵌入式系统中，常用的ECU（Electronic Control Unit）编译器包括以下几种：
1. GCC（GNU Compiler Collection）：GCC是一套开源的编译器工具集，可用于多种编程语言，包括C、C++等。它是一种广泛使用的编译器，支持多种目标平台和体系结构。
2. Clang：Clang是LLVM项目中的一个编译器前端，支持C、C++和Objective-C等多种编程语言。它提供了更快的编译速度和更好的错误报告，被广泛用于嵌入式系统的开发。
3. IAR Embedded Workbench：IAR Embedded Workbench是一款商业化的集成开发环境（IDE），内置了IAR C/C++编译器。它针对嵌入式系统进行了优化，支持多种微控制器和处理器平台。
4. Keil MDK-ARM：Keil MDK-ARM是一款知名的嵌入式开发环境，提供了全面的工具链，包括编译器、调试器等。它的编译器支持多种微控制器架构，广泛应用于基于ARM架构的嵌入式系统开发。
5. Green Hills Compiler：Green Hills Compiler是一款高度优化的编译器，适用于许多嵌入式处理器架构。它具有快速的编译速度和高度优化的生成代码能力，被广泛用于安全关键系统的开发。
这些是常见的ECU编译器，每种编译器都有其特点和适用范围，选择合适的编译器应根据具体的需求和目标平台来决定。
ECU编译器是用于编译电子控制单元（ECU）软件的工具，其主要功能是将源代码转换为机器代码，以便ECU能够正确执行其功能。常见的ECU编译器包括TI编译器、IAR编译器、Keil编译器等。这些编译器具有高效、可靠、易于使用等特点，能够适应不同的硬件平台和操作系统，并提供丰富的调试工具和优化功能，以确保ECU软件的高质量和稳定性。
此外，ECU编译器还支持多种编程语言和通信协议，如C语言、CAN、LIN、FlexRay等，能够满足不同应用场景下的需求。
