ABB机器人程序数据的存储类型有三种：变量VAR、可变量PERS和常量CONST。 其中，变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。
工业机器人例行程序有1. ROC-普通例行程序2. FUNC-函数例行程序 T3.RAP-中断例行程序
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