极值点和拐点一定是在有定义的点处取得的吗（极值点驻点与拐点的区别与联系）

这是当然的，无定义的点，没有资格称之为极值点和拐点。所以根据极值点和拐点的定义，就要求极值点和拐点是在函数定义域内。不能是无定义点。