一、原理不同
1、开环系统:通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号。
2、闭环:将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。
3、半闭环控制系统:在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中。
二、检测位置不同
1、开环系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制。
2、闭环:闭环监控的是整个系统的最终执行环节,可以说对系统任何一处造成的误差都作出补偿。
3、半闭环控制系统:半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节,对最终执行机构不作监控。
三、特点不同
1、开环系统:开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。
2、闭环:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短。
3、半闭环控制系统:半闭环精度较高,控制灵敏度适中,使用广泛。
二者的区别在于:
一、开环系统不用考虑控制结果的反馈信号,控制精度较低
二、而闭环系统会根据控制结果的反馈信号不断进行调整优化。控制精度较高