机械具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时如果原动件数目小于机构的自由度则机构的运动不确定，若原动件数目大于机构的自由度则导致机构的最薄弱环节破坏。
机构具有确定运动的条件为当机构的原动件数等于自由度数时机构具有确定的运动，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度。
1、原动件数等于机构的自由度 才能有确定的相对运动
2、这和齿轮所传动的转矩T、齿轮的节圆直径d以及啮合角a有关 你自己一画图就解决了
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