广州最早的城市有历史记载的是2200多年前的秦番禺城,史称“任嚣城”。秦始皇33年(公元前214)秦统一岭南,设郡县,番禺为南海郡,治秦军主将任嚣为海南郡尉,人治番禺修筑成恒。从目前已发现的文献资料的出土文物来看,秦统一岭南后南海尉任嚣所筑的“番禺城”才是广州最早的城,也是目前已知的岭南最早出现的城市。前206年,赵佗建立南越国建筑了“周十里”的赵佗城。
汉武帝元鼎六年(前111)捍平南越国芬南越国图为南海等九郡,南海郡治在番禺。广州之名由此起。“番禺城” 和“广州”而近代广州。在明清时期初具定型。