隔水加热、微波炉加热。
1、隔水加热：将牛奶倒入杯子中，再将杯子装有热水的盆中浸泡即可。加热牛奶使用的热水温度不宜过高，以免牛奶有益成分流失。
2、微波炉加热：将牛奶放进杯子里面，再将杯子放进微波炉中加热即可。使用微波炉加热牛奶时不宜过久，温度不宜过高。
3、但如果是袋装的纯牛奶，要避免直接用微波炉加热或者是用高温水煮，因为袋装的包装通常都是塑料的，高温加热很容易变形、熔化，会释放有毒物质，对健康会有不良影响。不管用哪种方法，为了保存牛奶中更多的营养，还是尽量缩短加热时间，避免营养物质流失。
1、微波炉加热。微波炉加热，一定要提前设置好火力、时间参数，采用中火或者小火，分两到三次进行加热，即每次加热完后取出来，摇晃均匀，再进行加热，直至牛奶温热不烫手。需要提醒的是，如果牛奶包装上没有注明“可用微波炉加热”的字样，就不宜直接使用这种方法。必须先将牛奶倒入微波炉专用的容器内，再进行加热。
2、用锅煮。边煮边观察牛奶变化，待出现第一个“气泡”时立即关火；煮的过程中一直搅拌，动作要温和，不要搅起泡沫；火候不能太大，中火即可。这种方法操作起来相对麻烦，并且加热后牛奶温度较高，不能直接喝，优点是能有效杀灭杂菌，特别适合加热一次性没有喝完的剩牛奶。
3、隔水加热。这是一种温和缓慢的加热方法，不需要打开牛奶包装，即带着包装直接放到容器中，倒入80℃~100℃的热水，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也温热了，可以直接饮用。这种加热方法速度相对较慢，但安全便捷，可以最大限度地保留其中的营养成分。
