卡罗拉双擎自适应巡航是一种先进的巡航控制系统，可以根据前方车辆的距离、速度和路况等信息，自动调整车速和保持安全距离。使用方法如下：
1. 在车速超过40km/h的情况下，按下方向盘上的“ACC”按钮，屏幕上会显示“ACC On”。
2. 在行驶过程中，按下方向盘上的“Set”按钮，可以设置巡航速度。
3. 当前方有车辆行驶时，系统会自动识别车距和车速，自动调整车速和保持安全距离。
4. 如果需要加速或者减速，可以使用方向盘上的加速和减速按钮进行调整。
5. 如果需要取消自适应巡航功能，可以踩下刹车踏板或者按下方向盘上的“Cancel”按钮。
需要注意的是，自适应巡航功能只适用于高速公路等没有交通拥堵的道路，不适用于城市道路和复杂路况。在使用自适应巡航功能时，也需要保持警觉和谨慎，以确保驾驶安全。
首先先按一下卡罗拉方向盘右侧的定速巡航按钮，然后按车距保持按钮，再将车速提升至想要的最高车速，随即按下-SET按钮，此时车辆会按照按下按钮那一刻的速度和车距自动巡航。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
自适应巡航控制系统的作用：
1、通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。
2、自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步“功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。
