谁能解释一下伺服电机的抱闸是怎么回事（伺服电机不带抱闸有什么后果）

伺服电机的抱闸是一种安全装置，用于在电机停止运动时阻止其自由转动。它通过施加电磁力将制动器压紧在电机轴上，使其固定住。当电机停止供电或发生故障时，抱闸会自动启动，防止电机意外转动。这种设计可以确保机械装置的安全性，防止意外伤害和设备损坏。

抱闸通常由电磁线圈、制动器和弹簧组成，当电流通过线圈时，制动器释放，电流断开时，弹簧将制动器压紧。

两个抱住电机轴的片，抱闸通电就会松开，断电会抱紧。和自行车的闸理论上没啥区别。