松下伺服驱动器怎么控制抱闸（松下伺服位置和转矩控制）

松下伺服驱动器可以通过控制输出信号来控制抱闸。首先，需要将抱闸连接到伺服驱动器的输出端子。然后，在驱动器的参数设置中，配置相应的输出信号功能，将其设置为控制抱闸的信号。

当伺服驱动器接收到控制信号时，它会输出相应的电压或电流给抱闸，从而控制其开合状态。通过调整驱动器的参数和信号设置，可以实现精确的抱闸控制。