计算自由度的时候 一对齿轮齿条也有的算两个自由度（齿轮为什么有两个自由度）

该题活动件n=6，转动副=7，移动副=1，高副=2.自由度W=3×6-2×8-2=0。齿轮与齿条啮合只能算一个高副。C点是四个构件组成的有3个转动副。