悦纳最少离地间隔135毫米，算作较为低的一个水准，选用麦弗逊式单独悬架，这类悬挂系统构造简易成本费较低，下摆臂选用单面冲压模具厚钢板，上边干了开洞解决，有益于降低簧下品质，让悬架的回应性高些，有利于操纵。
后悬挂系统是钢制的扭力梁非独立悬架，选用敞开式设计方案，在用材上较为薄弱，可能是出自于成本费考虑到。悬架和减震筒全是分体式设计方案的，能进一步变小轮拱室内空间，进而提高车里后排座的乘座室内空间，这一点在小型轿车上十分关键。
悦纳汽车底盘基本上沒有挡雨板，仅仅在车前有一个简易的尾翼，刹车油管道和感应器上干了一些包囊，其他构件均处在露出情况，但是全部汽车底盘的平面度较为高。总体来说，总体汽车底盘用材和作功沒有产生哪些意外惊喜，主要表现平淡无奇，可是跟日式敌人来比会更好一些，以性价比高做为产品卖点的韩系车也是理所应当的。
现代悦纳含有前后左右防撞钢梁，前侧选用的是厚钢板原材料，薄厚仅有3mm上下，而后侧选用玻璃钢防腐的防撞钢梁，这类原材料抗压强度与不锈钢板材非常，只不过是对剪切应力的抵御不够，产生很大撞击时非常容易碎。
尽管沒有悦纳碰撞试验报导，可是与瑞纳做为北京现代汽车“双子星”，二者同堂市场销售互相竞争，想来在车体构造层面也拥有 同样的设计方案。只不过是二代瑞纳撞击結果令人担忧，A柱比较严重形变，基本上弯曲成斜角，比较严重缩小了司机室内空间，英国IIHS的反面25%参考点撞击中只给了P（差）的得分。
