悦纳最小离地间距135mm,算是比较低的一个水平,采用麦弗逊式独立悬挂,这种悬架结构简单成本较低,下摆臂采用单层冲压钢板,上面做了打孔处理,有利于减少簧下质量,让悬挂的响应性更高,便于操控。
后悬架是全钢的扭力梁非独立悬挂,采用开放式设计,在用料上比较单薄,可能是出于成本考虑。悬挂和避震筒都是分离式设计的,能进一步缩小轮拱空间,从而提升车内后排的乘坐空间,这一点在小型车上非常重要。
悦纳底盘几乎没有护板,只是在车头有一个简单的扰流板,制动液管路和传感器上做了一些包裹,其余部件均处于外露状态,不过整个底盘的平整度比较高。总的来说,整体底盘用料和做功没有带来什么惊喜,表现中规中矩,但是跟日系对手来比会好一些,以性价比作为卖点的韩系车也是理所当然的。
现代悦纳带有前后防撞梁,前部采用的是钢板材料,厚度仅有2mm左右,而后部采用玻璃钢的防撞梁,这种材料强度与钢材相当,只不过对剪切力的抵抗不足,发生较大碰撞时容易碎。