香河县历史悠久。据孙小营村窑地发现石斧证明，这里早在新石器时代就有人类聚居生息。商代以前归属，无文字记载。
西周灭商后，封召公爽于燕（都蓟，今北京），香河县境属燕国。
春秋、战国时为燕地。
秦并六国，建三十六郡，划燕地为上谷、渔阳二郡，此时属渔阳郡。
西汉，置雍奴县（今天津市武清区城关镇东北），香河为雍奴县东北境地，属幽州渔阳郡。
东汉，属幽州渔阳郡。幽州并冀州，属冀州渔阳郡
三国，为曹魏之领地
西晋，隶幽州燕国
东晋，十六国相互争战，纷纷建立割据政权，此地先后为后赵、前秦、后燕辖地。
南北朝时，属北魏幽州渔阳郡。
永熙三年（公元534年），北魏分东、西魏，属东魏。
武定八年（550年），隶北齐东北道于渔阳郡。
承光元年（557年），改隶北周幽州（总管府）渔阳郡。
隋开皇三年（583年），废渔阳、燕郡，属幽州。大业三年（607年）,改属涿州。
贞观元年（627年）“分天下为十道”，雍奴县为河北道幽州都督府（后升大都督府）之辖县。
天宝元年（742年），复设郡领县，雍奴县改称武清县，香河属范阳郡武清县地。
乾元元年（923年）李存勖称帝，遂属后唐。
公元936年，辽后唐，割燕云十六州给契丹，此地属契丹。
契丹会同元年（938年），于武清孙村置榷盐院，为贮盐新仓。后居民集聚，渐成井肆，遂由武清、漷县、三河划出部分地域置香河县。时县境较阔，约辖今香河、宝坻、宁河三县地，隶南京道析津府。
宋宣和四年（1122年），金攻克辽南京（今北京），香河属金。
宋宣和五年，金以燕京（辽称南京）及涿、檀、易、顺、景、蓟之地还宋，香河随之归宋，徽宗赐（香河）名清化县。
宋宣和七年，（1125年），金尽取燕山府及所属州县，清化县复名香河县，属中都路大兴府。
南宋乾道八年，（1172年），划香河镜东部15000家置宝坻县。
承安三年（1198年），宝坻县升置盈州，香河隶之，后盈州废，仍属中都大兴府。
元太祖十年（1215年），克金中都，香河始归元之属地。
元九年（1272年），属大都路大兴府。
元十三年，升漷阴县为漷州，香河县属大都路漷州。
明洪武元年（1368年），香河属漷州，属山东行省北平府。
洪武二年（1369年）改隶北平行省北平府。洪武十年二月至十三年二月，香河县归属漷州。
永乐元年（1403年），属北京行省顺天府，
永乐十九年（1420年）改属京师顺天府。
清顺治元年（1644年），属直隶省顺天府。
康熙二十七年（1688年），顺天府设四路厅，香河县属东路厅。
民国元年（1912年），香河县属直隶顺天府；民国三年（1914年），改顺天府为京兆地方，香河属之；民国十七年（1928年），南京国民党政府将京兆并入河北管辖，香河属河北省；民国三十年至民国三十四年（1941年至1945年8月），在中国共产党的领导下相继成立了联合县民主政权；民国三十三年（1944年11月），香河、武清、宝坻联合县成立，香河东、南部地区隶冀热区行署第五专属领导；民国三十四年（1945年1月），香河县西北部地区属通（县）、三（河）、香（河）联合县，隶冀热辽区行署第十四专属；民国三十五年（1946年1月），抗日战争胜利后，各联和县撤销，恢复原县制。香河属冀东区（行署）第十八专属；民国三十七年（1948年7月），香河解放。
1949年8月1日，河北省人民政府成立。香河属河北省通县专区。
1958年4月，通县专区撤销，香河改属唐山专区。同年11月撤销香河建制并入宝坻县。
1959年6月，仍属唐山专区。当月地市合并后，改隶唐山市。
1960年3月，改属天津市。
1961年6月，天津市所辖宝坻（含香河）等县划归河北省天津专区。
1962年6月，恢复香河县制，属河北省天津专区。
1967年11月，天津专区改为天津地区，香河改属天津地区。
1974年1月，天津地区改称廊坊地区，香河属之。
1988年3月，廊坊地区改廊坊市，辖香河至今。
