1、按功能划分。
正因为SUV的多功能特性，按功能区分先要考虑评判标准，这其中包括越野性、运动性、承载性和舒适性等几大方面。通常意义上，按其功能侧重点不同可以分为城市SUV、越野SUV和混合SUV三大类。不过，三者之间的界定比较模糊，很多车型难以完全的准确定义。
2、按尺寸划分。
按照车身尺寸划分车型，是目前国内乘用车型的主流区分方式。SUV车型可以按此分为小型SUV、紧凑型SUV、中型SUV和全尺寸SUV共四大类。需要注意的是，以轿车底盘为设计平台的SUV车型（CUV），隶属该轿车的划分级别。例如思域是紧凑车型，由此平台开发的CR-V也属于紧凑型SUV。
SUV分5种类型：
1、小型SUV：一般小型SUV的车身轴距在2600mm左右，车身长度在4200mm左右，该车型一般拥有空间小、动力弱适合个人代步。代表车型为本田缤智、丰田C-HR、日产劲客等。
2、紧凑型SUV：车身尺寸比小型SUV略大，一般车身轴距2700mm左右，车身长度大约在4250——4600mm之间。代表车型为丰田RAV4荣放、本田CR-V、日产逍客等。
3、中型SUV：车身尺寸比紧凑型SUV略大，一般车身轴距在2800mm左右。这种车型实用性更强。代表车型为丰田汉兰达、大众探岳、本田冠道等。
4、中大型SUV：车身尺寸与中型SUV差距不大，一般车身轴距在2900mm左右。该车型性能、配置等方面比中型SUV更胜一筹，一般该车型的定位均比较高端，代表车型为大众途昂、宝马X5、奥迪Q7等。
5、大型SUV（全尺寸SUV）：车身尺寸非常大，一般车身轴距达3米，长度达5米。该车型各方面配置均处于最高水准，具有空间大、动力强、油耗高、奢华霸气等特点，代表车型为宝马X7、林肯领航员、劳斯莱斯库里南等
SUV一般情况下是按照车身尺寸来分类的，具体可以分为大型SUV，中型SUV和紧奏型SUV，这其中的主要区别在于轮距的不同，导致乘坐成员的舒适性的不同。
