加热的豆奶可以放常温，但是需要注意以下几点：
放置时间：豆奶加热后，如果不及时饮用，建议在短时间内放置在常温下，最好不要超过 2 小时。因为豆奶中含有蛋白质、脂肪、碳水化合物等营养成分，长时间放置在常温下容易滋生细菌，导致变质。
保存方式：如果需要长时间保存加热后的豆奶，建议将其倒入干净的密封容器中，并存放在冰箱冷藏室中。这样可以延长豆奶的保质期，同时也可以避免细菌滋生。
饮用方式：在饮用加热后的豆奶时，建议先将其搅拌均匀，以确保其中的营养成分均匀分布。同时，建议不要将豆奶加热至过高的温度，以免破坏其中的营养成分。
总之，加热的豆奶可以放常温，但是需要注意保存方式和饮用方式，以确保其品质和安全性。
相对鲜奶和酸奶的不宜煮透加热，豆奶却恰恰相反。因为鲜豆奶中含有的胰蛋白酶抑制物要煮沸3到5分钟才能分解，所以豆奶是要煮熟煮透才适宜饮用的。
随着天气的转凉，可能有些人会将豆奶加热后放在暖瓶里带去学校或公司，到了课间休息或者午休时再喝，但其实这种做法也是不可取的。
因为豆奶中含有的可溶性皂甙能溶解热水瓶中的水垢，所以如果把豆奶放在热水瓶里长时间不喝，豆奶溶解后产生的“豆奶水垢溶液”也会有害健康。加热时直接倒在盘里加热和倒在口盅里隔水加热都可以，只是要煮透。
加热的豆奶可以放常温，最好是不要存放，因为存放的豆奶蛋白流失，或因储存不当导致污染产生细菌，对肠道不好，令人的消化道功能产生障碍，引发食欲不振等症状。
