1. 擎天柱（Optimus Prime）：变形金刚中的主角之一，是一辆红色的卡车，是自由派的领袖，非常勇敢和有责任感。
2. 星际追击者（Bumblebee）：黄色的大众甲壳虫车，非常善良和机智，也是自由派的成员之一。
3. 震荡波（Shockwave）：是霸天虎的副手，拥有强大的武器和技能，是绝对的机器人战斗家。
4. 雷霆霸王（Thundercracker）：是独眼龙的成员之一，拥有强大的飞行能力和武器，是独眼龙的忠实追随者。
5. 独眼龙（Megatron）：变形金刚中的大反派，是霸天虎的领袖，非常残忍和狡猾，善于利用别人的弱点。
6. 飞天虎（Skywarp）：是霸天虎的成员之一，拥有强大的飞行能力和隐身技能，是霸天虎的忠实追随者。
7. 战斗小组（The Aerialbots）：是自由派的成员之一，由五个战机组成，拥有强大的飞行能力和武器。
8. 热钢（Hot Rod）：是自由派的成员之一，是一辆红色的跑车，非常冒险和有勇气。
9. 恐龙（Grimlock）：是自由派的成员之一，是一只变形恐龙，非常强大和
米凯拉·贝恩斯（Mikaela Banes）演员梅根·福克斯
第一部和第二部中的女主角。山姆暗恋的女生，大黄蜂也帮助山姆追求她。米凯拉的父亲是一名修车工人，但也是一个偷车贼。她曾为了保护父亲而留下犯罪记录。也在父亲的影响下学会了偷车技术。她与山姆一起参与了变形金刚与人类的斗争中
