伺服电机刚性太大和太小的区别（伺服电机刚性和增益怎么调整）

区别在于动力的不同和电压的不同，伺服电机刚性太大，会导致伺服电机定位准确，所以动力非常大。而钢琴太小是无法正常启动的，因为伺服电机无法正常的定位所以电压只有十

区别如下：

刚性过大：机械结构容易产生共振，但在伺服系统下调高刚性可以避免电机轴受外界的力矩影响，同时可以调高电机的响应时间，从而让伺服电机位置走的更精准。

刚性不足：电机轴的力度可能不够，然后伺服电机的响应速度慢，会产生位置滞后。

综上所述，伺服电机刚性太大或太小都会对电机的工作产生影响，刚性的选择需要根据实际应用场景和要求来决定。