选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素（伺服电机选型步骤及其注意事项）

首先考虑的就是转速，不同的转速，由不同的惯量来满足，比方说转速要达到3000rpm左右，那就是小惯量伺服；如果是2000rpm左右，那就是中惯量伺服；速度在1000rpm，那就是大惯量伺服了。

其次，就是扭矩，知道了转速之后，就要根据选型手册上的提供的扭矩来选择合适的伺服电机了。经过此步骤，我们已经确定伺服电机的功率和基本型号了。

第三，就是有没有特殊要求了，比方说伺服电机要带油封，键槽、刹车，根据型号命名规则，进一步来确定就可以了。