机械手原点有二个，有一个是机械手机械原点这个是一般不用调的(跑原点列外)这个是要高等级密码才能改，一个是取出等待位。 动作调的方法有用教程手动(非连锁)再记录，就行，在开模完下。行走，主副臂不碰到模就行！
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