驱动电机控制器的主要功能有哪些（驱动电机控制器结构及工作原理）

① 控制电动机正反向驱动、正反转发电。

② 控制电动机的动力输出，同时对电动机进行保护。

③ 通过CAN与其他控制模块通信，接收并发送相关的信号，间接地控制车上相关系统正常运行。

④ 制动能量加馈控制。

⑤ 自身内部故障的检测和处理。

⑥ 最高工作转速：在额定电压时，运行所能达到的最高转速为7500r/min。

⑦ 半坡起步功能。

⑧ 防止电动机飞车、防止IPM保防护。

⑨ 采集P挡、R挡、N挡、D挡位信号。

⑩ 采集油门深度传感器和刹车深度传感器信号。

正负极电源供电，经过功率管输出的电压来控制电机速度。