史书记载：管仲以前曾经是齐桓公之兄公子纠的心腹、齐桓公的政敌，与齐桓公有一箭之仇。
齐桓公是齐国的第15位国君，前任是他的哥哥齐襄公。齐襄公是一个没有人伦的衣冠禽兽，荒淫无道，昏庸无能，与其同父异母之妹文姜乱伦，掀起内斗，把齐国搞得一塌糊涂。其弟公子小白和公子纠为了躲避灾难，纷纷逃亡国外。其中公子小白与心腹鲍叔牙投奔莒国，公子纠则同心腹管仲投奔了鲁国。后来，齐国发生政变，齐襄公被杀。两兄弟谁先回到齐国，谁就能成为国君。
公子小白和公子纠得知消息之后，立即请其所投奔的国家派遣军队，护送他们回国。
为了帮助公子纠夺取国君的位置，管仲在通向莒国的大道，单人匹马追上了公子小白，并且假装恭顺，上前拜见。期间乘小白不注意时，突然猛发一箭，射向小白心窝。仓皇之中，小白大叫一声，口吐鲜血跌下车来。管仲以为大功告成，策马而逃。
公子纠他们以为政敌已除，于是放慢脚步，从容不迫地向齐国进发。可是，当他们到达齐国首都临淄时，小白已经登基成为了齐国的国君了。
原来小白并没有死，管仲之箭射在他腰带的铜钩上，使其幸运地避过了这一劫难。同时，小白知道管仲是有名的神箭手，急中生智，咬破舌头，大叫一声，假装口吐鲜血，跌下车去，瞒过了管仲，然后抄小路飞奔齐国，抢先登上了国君的宝座。鲁国军队见小白捷足先登，便使用武力攻打城门，哪知齐国早有防备，鲁军大败而回。
小白顺利地登上了齐国国君的宝座，这就是后来的春秋霸主齐桓公。
齐恒公原想命鲍叔牙为相。但是，鲍叔牙却认为自己的才能不如管仲，要求齐恒公抛开个人恩怨，重用管仲。
春秋时期的管仲是我国历史上著名的政治家。他辅佐齐桓公，九合诸侯，一匡天下，成就了齐桓公的霸业。但是管仲以前曾是齐桓公的政敌。齐桓公名小白，其前任是他的兄长齐襄公。齐襄公是一个丧失人伦的衣冠禽兽，把齐国搞得一塌糊涂，使齐国政治潜藏着极其管仲像深刻的危机。诸公子纷纷逃亡，以避灾难。公子小白与心腹鲍叔牙投奔莒国，弟弟公子纠则同心腹管仲投奔了鲁国。不久，国内发生政变，齐襄公被杀。公子小白和公子纠得知消息后，分别由他们所居的国家派遣军队，护送他们回国。两兄弟谁先回到齐国，谁就能成为国君。为了帮助公子纠夺得齐国君位，管仲单人匹马驰向通往莒国的大道，奋力追赶上了公子小白。他假装恭顺，上前拜见小白，乘小白不注意，突然猛发一箭，直向小白心窝射去，小白大叫一声，口吐鲜血，从车上栽了下来。管仲大喜过望，急忙策马而逃。管仲赶上公子纠的队伍后，把事情对公子纠讲了。他们以为政敌已除，于是便从容不迫地向齐国进发。但是当他们赶到齐国首都临淄时，却得知小白已经登基为国君了。 原来小白并没有死，那一箭正射在他腰带的铜钩上，便幸运地躲过了劫难。小白知道管仲是有名的神射手，于是急中生智，咬破舌尖，大叫一声，口吐鲜血，栽下马去，瞒过了管仲。然后他们抄小路疾驰回国，抢先登上了国君的宝座。鲁国军队见小白捷足先登，便用武力攻打城门，哪知齐国早有防备，鲁军大败而回。 小白即位，是为齐桓公。齐桓公即位以后，要封鲍叔牙为相，鲍叔牙却向齐桓公极力推荐管仲，他对齐桓公说：“管仲之才，胜我百倍，君若欲大展宏图，非管仲莫属。”齐桓公也知道管仲是旷世奇才，又见鲍叔牙竭诚推荐，于是决定捐弃前嫌，重用管仲。为了能让管仲回国，齐桓公派人对鲁国国君说，杀掉公子纠，缚送管仲回国，以报一箭之仇。若不应允，即兴兵伐鲁。鲁国弱小，只得照办，杀了公子纠，把管仲捆绑起来，装入囚车，送回齐国。管仲自以为必死无疑，他早已置生死于度外，大义凛然，泰然处之。哪知当他被押进宫廷时，齐桓公快步走下座位，亲自为他松绑，当即拜他为宰相。齐桓公的这一举动使管仲深受感动，从此他尽心辅佐齐桓公，大刀阔斧进行改革，结果齐国大治，国力大增。管仲又建议齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，存邢救卫，九合诸侯，最后终于称霸天下，成为春秋时期五霸之首。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 附： 历史上很多名人、很多英雄都取得了很大的成功，但他们都不会忘记自己要做个孝子。那些连自己亲人都不顾的人又怎么能相信他会赤胆忠心呢?管仲帮助公子纠夺权未果，被抓以后，并不自杀 历史上很多名人、很多英雄都取得了很大的成功，但他们都不会忘记自己要做个孝子。 管仲帮助公子纠夺权未果，被抓以后，并不自杀，别人问他为什么不自杀，他说他家还有老母亲要养，他不能死。这并不妨碍以后他帮助公子小白成就霸业。 后来，管仲得了重病，马上就要去世了，这个时候，齐桓公亲自前往探视。管仲看到齐桓公，有话想说但是又似乎不敢说。齐桓公看到管仲左右为难，于是对他说如果有什么不放心的，可以尽管说出来。管仲看到齐桓公态度十分诚恳，于是直言对齐桓公说让他疏远身边的易牙、竖刁、常之巫、公子启方四个人。 齐桓公一听很不理解。他对管仲说道，当年他逃难的时候，易牙把自己的孩子都肯煮了给他作为粮食；竖刁为了能够在他身边侍俸，自阉当太监；而那个常之巫有测生死祸福的能力，经常帮助他逢凶化吉；至于公子启方更是多年跟随，连父亲病故了都从来没有想过要离去奔丧。这四个人对他如此忠心耿耿，管仲为什么还要让他疏远这四个人呢?管仲叹了一口气，解释说：“大王可以仔细想想：如果一个人连自己的亲骨肉都可以杀害的话，那么他还害怕杀别人吗?如果一个人连自己的身体都可以去残害的话，那么他难道就不敢去残害大王您吗?任何吉凶祸福都是和为人联系在一起的，只要一个人好好修炼自己的德行，那么自然会善始善终，也就用不着需要别人来帮助。而父亲死了，都不回去奔丧，这样的人能为国家效忠吗?所以我郑重请求大王能够考虑国家社稷安危，将这四个人驱逐出去。” 等到管仲死后，齐桓公果然按照管仲的提醒，将易牙、竖刁、常之巫、公子启方四人打发出宫。但是自从这四个人出宫以后，齐桓公就觉得心里空落落的，连饭也吃不香，觉也睡不好，这样熬了三年，他实在是熬不住了，于是又召这四个人回来。 就在这四个人回来以后的第二年，齐桓公卧病在床。易牙、竖刁等人看到桓公很快就要死掉了，于是开始堵塞宫门，然后假传命令不许任何人进去。有一个宫女乘人不备，跑到宫里去探望齐桓公。当时齐桓公正在到处寻找食物。宫女便将易牙、竖习作乱，堵塞宫门，导致没有办法提供食物的情况统统告诉了齐桓公。桓公听后，仰天长叹，十分懊悔地说：“如果管仲泉下有知，我有什么面目去见他呢?”一说完这话，他就立即用衣袖遮住脸，最后齐桓公被活活饿死了。桓公死后，齐国大乱，齐桓公的几个儿子都为了王位各自结党营私，互相残杀，而与此同时，齐桓公的尸体在床上停放了六七十天，却没有人收殓，惨不忍睹。 那些连自己亲人都不顾的人又怎么能相信他会赤胆忠心呢?
