梁的扭矩计算公式（简单梁的扭力计算公式）

     首先：什么梁 是圆柱形 还是长方体型 两种的极惯性矩不一样，这里都先设为I。

扭矩产生的梁应变是和到惯性轴的距离有关，而且表面的应变最大。

设扭矩为M，T=My/i T为切应力，y为到惯性轴距离。

（应变能也可以解决应变问题 如1/2Ta^2就可以理解为应变能 a为转角。

      =1。5（T）*0。0613（m）

=0。09195（Tm）

=91。95（kgm）

=919。

5（Nm）

转速=线速度/周长

=0。084（m/s）/[2*0。0613（m）*3。14]

=0。2182（转/s）

=13。092（转/分）。