一般常用的有：
1：前踢，主要攻击对方跨步和下巴，攻击点小比较致命。
2：横踢，攻击腰部腿部和头部，威力不是很大
3侧踢.攻击胸部和肚子部位力量大（掂步侧踢曾经是李小龙的招牌动作）。
4:下劈，当对方处于双飞攻击或者注意力不集中时攻击前胸和颈部，里合外摆，强度很大，
5，后踢和后旋踢，跆拳道的腿法里攻击强度算的上很大了，攻击肚子和胸腔甚至是面部，后旋踢顺势下劈威力更甚但是时间还是后踢快，
6：跳踢，上面同学已经说了很多，但是可以转化为很多腿法，跳横踢，跳前踢，跳侧踢（掂步侧踢）跳下劈，等等很多，起特点是加上身体的冲击惯性作用力在原有的单调动作上更强了，唯一的缺点是时间长了点，所以要看什么情况使用，
7：旋风踢，是横踢的进化踢法，腰部带动整个身体的旋转可以使横踢更猛更 有杀伤力，远距离攻击，建议在技术火候的程度上使用。
8：双飞，前脚出退是试探性的所以不要尽力踢，相当是个假动作，第二脚出腿迅速，出腿前腰部扭转力量更大。
记住每一样腿法都以腰不为中心轴，发力点和控制点，在踢腿时腰部的旋转是很关键很重要的，动作协调性要好，慢慢体会。
跆拳道的腿法特点最突出的和其他武术差别很大，共七种基本腿法，跆拳道腿法有：弹踢、横踢、下劈、旋风踢、双飞、后踢、后旋踢，其他腿法有正踢（正踹）、侧踢（侧踹）、前旋踢，还有前腿弹踢、横踢、下劈、侧踢，特技是由七种基本腿法变换加腾空而成；跆拳道腿法讲究的是速度和连贯性，
