以FRN-P11为例子。
1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数F02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。
2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数F15。
3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。
4、加减速时间，根据电机功率设定。参数F07和F08。
5、PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择，你端子C1输入，参数F21=3（控制端子C1反动作，20-4mA)
7、目标值（给定值）设定，按F01频率设定1的设定。如F01=0。目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5MP为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50HZ*（5MP/10MP）=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。
8、调试。运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数C32（模拟输入偏置）。观察PID运行状况调节，调节H22，H23，H24（P、I、D无经验最好微调或不调）。
希望对你有所帮助，如有偏差之处敬请指正。
