一是通过变频器的功能参数码预置,例如艾默生TD3000变频器,其功能参数F7.00是“闭环控制功能选择”,将F7.00参数设为0时,则不选择PID闭环控制功能;设为1时为选择模拟闭环控制功能。
二是由变频器的外接多功能端子的状态决定,例如富士G11S系列变频器,在多功能输入端子X1～X9中任选一个,将功能码E01～E09(与端子X1～X9相对应)预置为20,则该端子即具有决定PID控制是否有效的功能
变频器的PID参数设置包括以下几个方面：
1. Proportional（比例系数）：P参数表示输出变化与误差变化之间的比例关系。如果P值过大，则控制器会越过稳态点，并过度响应；如果P值过小，则控制器会响应时间过长。
2. Integral（积分系数）：I参数表示控制器对误差的积分值，使其逐渐变为0。如果I值过大，则控制器可能出现过度振荡，如果I值过小，则系统可能无法达到稳定状态。
3. Derivative（微分系数）：D参数表示对误差变化率的响应。如果D值过大，则控制器会对噪声信号非常敏感，并可能出现过度振荡；如果D值过小，则控制器可能无法响应系统变化。
4. Feedback（反馈信号）：反馈信号来源于传感器测量的实际水平，如压力、温度、流量等。PID控制器根据反馈信号和设定值之间的差距来调整输出值。
5. Set point（设定值）：PID控制器可设定的目标值或期望水平，例如将某个参数控制在特定范围内。
基于以上参数，PID算法能够自动调节控制器输出，以实现稳定控制和调节要求。
