陕汽集团的前身是陕西汽车制造厂,其于1968年奠基兴建,早期以生产军车为主,1970年建成并成功试制出第一辆“延安”SX250型重型军用越野车,彻底结束了我国“有炮无车”的历史。
追本溯源,陕西汽车制造厂也是诞生在我国大三线建设时期,建设目的也是为了改变我军“有炮无车”现实需求。1968年2月28日,“陕西汽车制造厂筹备处”建立。陕汽在陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡麦李西沟开始创业,当时由北京汽车制造厂包建陕汽厂主生产线;南京汽车厂发动机分厂(为主)和杭州汽车发动机厂包建陕汽发动厂;由北汽、南汽、济汽、杭发、长春汽车研究所等技术人员组成联合设计组,负责车型设计开发工作。1978年3月,陕西汽车制造厂正式验收投产。1985年3月,陕汽开始筹建西安厂区,最终将总部也搬到了西安市。