计算方法是已知控制点（测站点）坐标（Xa，Ya），已知点A到待测点B的水平距离Dab和方位角Lab，水平距离是全站仪测量得到的，方位角是根据已知后视定向点O坐标反算的Lo和测量水平角B计算出的。
方位角计算（反算）Lo=arctg（（Yo-Ya）/（Xo-Xa））。则Lab=Lo+B
坐标计算（正算）Xb=Xa+Dab*cosLab
Yb=Dab*sinLab
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