不能更换，因为其配备的机械式档把和电子档把首先在机械结构上完全不同，同时其ecu所接收的程序也完全不同，所以其不能更换。
奥迪a6l手动挡杆可以换电子挡杆。
但是相对费用以及改装的部件较多。
扩展资料
电子式挡杆与变速箱的连接并非传统的机械方式，而是采用了更加安全、快捷的电子控制模式，省去了传统机械式的换挡模式，全部采用电子信号进行代替。
它的优势就在于驾驶者的换挡错误操作会由电脑判断出是否会对变速器造成损伤，从而更好地保护变速器和纠正驾驶者的不良换挡习惯。
电子式挡杆大多被用于比较高端、豪华的品牌车型上，比较有代表性的就是宝马，当然还有一些其他品牌的某些车型也使用了电子挡杆，比如奥迪A8L、克莱斯勒300C等。
电子式换挡杆作为一个豪华、科技感十足的配置，省去了传统机械式的换挡机构，为我们提供了一个更为简便的操作方式。
但如果遇到故障或电路短路时，电子式的换挡机构是无法对当前挡位进行释放的，我们也只能依靠于拖车和救援。
这里简单介绍一下这种电子挡杆的操作方法：
当停车时，按一下挡杆上方的P键，即挂上驻车挡，此时挡杆会亮起“P”的绿色字母，当停车时，解开安全带，打开车门，P挡也会自动挂上，同时”P"亮起绿色字母拉着挡杆向后，拉到底。
这时挡杆上“D”亮起要使用手动模式的话，首先将挡位挂入"D”挡，然后向左推动挡杆，直到"m/s"亮起，此时及挂入手动模式，当需要增减挡位时，在此基础上向前推动挡杆为降挡，向后拉为升挡推着挡杆向前，直到“N”亮起。
此时挂入空挡要倒车，首先按着挡杆左边的：UNLOCK“按键，按着此键不松，然后推动挡杆向前，直到“R”亮起。
即挂入倒挡。相信不少人第一次接触这种挡杆，都是一脸茫然的。
