雍正与十三爷历史上的真实关系也是非常好的。雍正和十三爷都是康熙皇帝的儿子，从小十三爷就和雍正的关系非常好，他从小就跟在雍正的身后。
十三爷从小就很尊敬他这位四哥，一直跟随和辅助雍正，两人之间的关系比雍正同父同母的十四爷还要好。
若论帝王家的兄弟情深，大概只有雍正和十三爷胤祥之间的兄弟之情最真挚，也最深厚了！“每岁塞外扈从，形影相依。贤弟克尽恭兄之道，朕兄深笃友弟之情。天伦至乐，宛如昨日事也！”
十三爷胤祥
爱新觉罗·胤祥，出生于康熙二十五年，生母是章佳氏，生他的时候仅是一名宫女。胤祥小时候就很聪明，康熙皇帝非常喜欢他。从12岁开始，康熙每次出巡都带着胤祥，直到康熙四十七年胤祥失宠。
与《雍正王朝》中的形象不同，历史上的十三阿哥胤祥是个能文能武的全才。论武功，胤祥精于骑射，百发百中。有一次跟着康熙皇帝去打猎，树林里突然蹿出来一只猛虎，十三阿哥胤祥表现得非常镇定，手里拿着一把锋利的刀就向这只猛虎刺去。论文采，胤祥精通六艺，礼、乐、射、御、书、数都很拿手。有一次康熙南巡，在行宫里邀请众大臣欣赏胤禛和胤祥的书法，大臣们“无不欢跃钦服”，虽有阿谀奉承之嫌，但仍可看出胤祥的书法在康熙眼中还是拿得出手的。
十三爷胤祥
从康熙四十七年开始，胤祥就突然不得宠了，或许是受到废太子事件的影响。在《雍正王朝》里，胤祥被康熙圈禁了十年，原因是出于保护这个十三儿，以免让他卷入九子夺嫡的漩涡之中。但是在真实的历史上，胤祥到底有没有被圈禁还存在争议，就算是被圈禁了，也是很短暂的一段时间。不过，从这一年开始，胤祥失宠倒是真的。废太子胤礽被复立之后，康熙给成年阿哥们封赏爵位，唯独十三阿哥胤祥没有被封爵，直到康熙去世，胤祥还是一个没有爵位的闲散阿哥。
雍正即位后，胤祥才真正得到重用。雍正一朝，胤祥负责处理了康熙和孝恭仁皇后的丧事，管理内务府，负责西北用兵的后勤供给，统领圆明园八旗禁卫军，负责审理重大案件，负责治理水患，负责勘察建造皇帝的陵寝，负责外国传教士事务，负责营田水利。可以说，家事国事天下事，十三爷胤祥都替雍正操劳着，并且处理得非常得体，雍正很满意。有人说，雍正一朝，十三爷胤祥是名副其实的“常务副皇帝”。
胤祥和雍正
但是十三爷胤祥身体不好，从康熙年间就患有一种叫做鹤膝风的病，到了雍正年间病情加重，又因为日夜操劳国事，所以胤祥在雍正八年就英年早逝了，年仅四十四岁。
棠棣情深
雍正常称自己的十三弟为“柱石贤弟”。尽管二人在朝堂上更多的是政治盟友关系，但是二人是因为兄弟和睦才结为政治盟友，又因合作融洽使得兄弟之情更深，这两种因素其实是相互交融、相互影响的，最终形成了中国历史上罕见的“棠棣情深”。
雍正即位的第一天，就封自己的十三弟为和硕怡亲王。一朝之间，从一个没有爵位的边缘皇子到晋封为最高等级的亲王爵位，十三爷胤祥也是独一份了，可见雍正对十三弟的感情之深。
雍正和十三爷胤祥
同时，雍正下令将原来归自己管理的佐领人丁统统划到十三爷名下，在亲王定额之上再增加十七名护卫，在怡亲王仪仗中额外增加豹尾枪、长杆刀，用以突出十三爷胤祥的皇恩殊隆。
到了雍正三年，雍正下令在亲王的爵位之外，再给十三爷加封一个郡王爵位，让他从自己的儿子当中任选一名授封该爵位。
十三爷胤祥为雍正选了一块“上吉之壤”的陵址，雍正认为这是十三弟的功劳，所以就在自己的“上吉之壤”旁边选了一块“中吉之壤”赐给他，后被十三爷胤祥坚决推辞掉。
十三爷胤祥去世后留下遗嘱，遗言自己的陵墓要从简不要奢华，雍正帝没有遵从，反而给十三弟建造了一个亲王当中最大、最奢华的陵墓，占地四十万平方米，陵园里修建了三十多座建筑。
胤祥死后，雍正帝特意将十三爷的名字从允祥改回了胤祥，这在清朝历史上是独一份。
雍正和十三爷的关系有多好、感情有多深，用雍正自己的话来说就是：“咸谓圣王贤臣之相遇数千百载而一见，今且于本支帝胄之间得之！”后世常用“棠棣情深”来形容两人的兄弟情深。
