羊皮褥子脏了的清洗步骤包括：
1. 在不超过40℃的温水中加入冷洗精或者羊毛专用的清洁剂，并将羊毛浸湿。
2. 将羊毛放入洗衣机中洗涤，选择羊毛品的专门洗程或者以温水清洗，勿超过两分钟。
3. 用清水将所有洗剂彻底冲掉，直到水变清澈为止。
4. 趁羊毛尚湿的时候，朝同一方向梳理。
5. 羊毛的干燥，最好采阴干的方式，避免阳光直射或用烘干机烘干。阴干时采吊挂的方式，将两边用夹子夹住，让其自然干燥。
6. 待羊毛快干时用手在羊皮的各个角度轻轻向外拉扯，直到羊毛恢复原状，并继续风干至完全干燥即可。
需要注意的是，不同型号的洗衣机它的容量不一样，清洗羊毛毯需要的洗衣机要足够大。如果洗衣机过小，容量不够大，而放不下也就没办法清洗了。相反，如果是大容量的洗衣机，那就轻松了许多。只要将毛毯塞进洗衣机内，加了一定量的洗涤剂清洗即可。但切记如果往里面加适量的柔顺剂是最好，这样可以保持羊毛毯的顺滑度。如果家里的洗衣机放不了羊毛毯，同时也不想花钱拿到干洗店去清洗，那还可以选择手洗。正确的清洗方法就是先在适量的水里放一些洗涤剂或者加入少许的白醋，白醋可以起到防止毛毯变旧变黄的现象，待稀释好之后，再将毛毯放入已泡有洗涤剂等的水里浸泡半个小时左右，然后用脚踩或用手轻轻洗干净就可以了。切记手洗过程中要温柔，避免过度用力导致羊毛毯变形或损坏。
羊皮褥子在日常使用中应该定期进行清洗和保养。一般来说，新买的羊皮褥子在使用前最好进行一次清洗，这样可以去除表面的污垢和异味。在日常使用中，也要根据具体情况定期清洗，一般建议一至两个月清洗一次。清洗时最好选择专业的羊毛洗涤剂或洗发水，避免使用刺激性强的洗涤剂或碱性肥皂等，以免对羊皮造成损害。此外，存放羊皮褥子时应该保持通风干燥，避免潮湿和霉变。如果长时间不使用，可以在表面涂上一层护理油或打上一层蜡，这样可以保护羊皮不受潮和氧化。
羊皮褥子脏了可以采取以下清洗方法：
1. 干洗店清洗 ：最为推荐的方法是去专业的干洗店进行清洗，这样可以让专业人员对羊皮褥子进行专业护理，也能很好的保存羊皮褥子的完整性。
2. 机洗 ：将羊皮褥子放入洗衣机中，加入适量的羊毛专用洗涤剂，按照洗衣机的程序进行清洗。但需要注意的是，由于羊皮褥子的特殊性，选择洗衣机的时候需要选择足够大的，以避免对其造成损坏。如果条件允许的话，最好使用柔和的羊毛洗涤方式进行清洗，这样可以在不损害羊皮褥子的情况下清除其上的污垢。在洗完之后，应该放在干燥通风处进行自然干燥，同时最好避免阳光直射，以免对羊皮褥子造成损害。
3. 手洗 ：如果家里的洗衣机放不下羊皮褥子，或者不想花费干洗的费用，那么也可以选择手洗。在清洗之前，需要准备一盆温水，加入适量的羊毛专用洗涤剂，然后搅拌均匀后放入羊皮褥子进行清洗。在清洗过程中，需要用清水将洗涤剂彻底冲洗干净，直到水变清澈为止。然后在羊皮褥子还是湿润的时候，用干净的毛巾将其擦拭干净，最后放在干燥通风处进行自然干燥即可。
需要注意的是，无论是机洗还是手洗，都要注意力度和时间，避免对羊皮褥子造成伤害。另外，如果想要更好的保养羊皮褥子，最好在清洗完之后做好保养工作，比如涂上专用的羊皮保养油脂等。
