第一卷"利立浦特(小人国)"
格列佛随"羚羊号"出航南太平洋，不幸中途遇险，漂到利立浦特(小人国)。格列佛的举动赢得了国王和人民对他的好感，并帮助小人国击退另一小人国不来夫斯古帝国。后因撒尿把王后寝宫火扑灭，王后大为恼火。小人国君臣准备除掉格列佛。格列佛闻之逃到不来夫斯古帝国，后回到英国。
第二卷"布罗卜丁奈格(大人国)"
格列佛随"冒险号"再次出海，不幸遇上风暴，船被刮到布罗卜丁内格(大人国)。格列佛被一位高达20米的农民捉住并带到全国各大城市展览赚取表演费。后又把格列佛卖给了皇后，非常得宠。但与国王存在矛盾。第三年，借陪同国王巡视边疆契机来到海边，天空中的鹰把他住的箱子叼了起来掉进海里，被路过的一艘船发现，格列佛获救后，乘船回到英国。
第三卷"勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本游记"
格列佛又随"好望号"出海。所乘的船遭海盗船劫持，格列佛侥幸逃脱，被一座叫"勒皮他"的飞岛救起。这些人的相貌异常，衣饰古怪，整天沉思默想。国王和贵族都住在飞岛上，老百姓则住在巴尔尼巴比等三座海岛上。格列佛离开飞岛后，来到巴尔尼巴比进行访问。接着，格列佛来到巫人岛，会见了古代的许多名人，发现史书上的记载很多不符合史实。而后，格列佛又游览了拉格耐格王国，见到一种长生不老人"斯特鲁布鲁格"。离开该国后，格列佛来到日本，然后乘船回到英国。
第四卷"慧骃国游记"
格列佛受聘为"冒险号"船长。航途中水手叛变，被放逐到"慧骃国"。在这里，格列佛遭到一种形状像人的名为"耶胡"的畜生的围攻。幸亏一匹具有智慧的马--"慧骃"来给他解了围。过后格列佛学会了该国语言，在"慧骃"各种美德的感化下，格列佛一心想留在"慧骃"国。然而"慧骃"国全国代表大会通过决议要消灭耶胡，即马的主人。无奈之下，格列佛乘小船离开，怀着对"慧骃国"的向往，一辈子与马为友。
