鸣人什么时候学会控制九尾的（鸣人控制九尾完整是哪一集）

鸣人在第571话的时候控制九尾。571话的时候就是鸣人与九喇嘛真正相互配合的时候,也就是鸣人完全掌握九尾查克拉的时候。鸣人借九尾的力量,但如果鸣人情绪过激则会被九尾控制,后期鸣人和九尾成为了朋友。