二十世纪初人们发明了什么利用它利用什么探测水下目标的装置是什么（人类模仿水母的耳朵发明了什么）

声呐

二十世纪初，人们发明了利用声波探测水下目标的装置声呐，到目前为止，它依然是潜艇搜索和定位目标的主要工具

所谓声纳，是英文缩拼字“sonar”的音译，原意为“声音导航和测距”，是利用水下声音来探测水中目标及其状态的仪器或技术，常用来搜索潜艇、测量水深、探测鱼群，是航海中不可缺少的导航设备。这项技术是本世纪才发明的。

        声呐。

        声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备。

        声呐是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。

        声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪。

       声呐技术已有超过100年的历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。