杠杆两侧各有一个平衡螺母。左侧向下倾斜，要缩短左边力臂长或加长右侧力臂长，即将左侧或右侧的平衡螺母向右调。右侧向下倾斜则相反。
杠杆是一种简单机械，指在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒。
包括省力杠杠、等臂杠杠、费力杠杠。使用任何杠杆都不能省功。
支点：杠杆绕着转动的点，通常用字母O来表示。
动力：使杠杆转动的力，通常用F1来表示。
阻力：阻碍杠杆转动的力，通常用F2来表示。
1动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫动力臂，通常用L1表示。
2阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫阻力臂，通常用L2表示。
杠杆静止不动或匀速转动都叫做杠杆平衡。杠杆的平衡条件 ：
动力×动力臂=阻力×阻力臂
公式：F1×L1=F2×L2
阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作"不证自明的公理"，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。这些公理是：⑴在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；⑵在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；⑶在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾；⑷一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持不变。相反，几个均匀分布的重物可以用一个悬挂在它们的重心处的重物来代替；似图形的重心以相似的方式分布……正是从这些公理出发，在"重心"理论的基础上，阿基米德又发现了杠杆原理，即"二重物平衡时，它们离支点的距离与重量成反比。"
