薛仁贵是唐朝的名将,有一儿一女,儿子是薛丁山、女儿是薛金莲,孙子有薛勇、薛猛、薛刚、薛强,可惜的是薛家满门除薛刚、薛强、薛皎外,都被因薛刚踢死太子惊崩圣驾而处斩。
薛仁贵有5个儿子,其家族在唐朝声名显赫。薛仁贵长子薛讷亦是唐朝大将,也是《说唐演义》人物薛丁山的原型。另有四子:薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。薛讷字慎言,薛讷在薛仁贵死前只是个小县令,49岁被武则天提拔为幽州太守,在玄宗时期长期跟突厥做战,后随阿史那等将领征吐蕃,雪父亲的大非川之耻。
唐玄宗时大破突厥,复封平阳郡公(薛仁贵封平阳郡公),谥号昭定,年七十二卒。《新唐书》说他:“性沉勇寡言,其用兵,临大敌益壮。“薛慎惑,官至司礼主簿。薛楚卿、薛楚珍,文人,其族没落。