膝关节运动形式（膝关节屈伸运动示意图）

膝关节主要涉及屈曲、伸展和旋转等运动形式。屈曲是指膝关节向身体前方弯曲，伸展是指膝关节向身体后方伸展，旋转是指膝关节在屈曲或伸展的过程中围绕关节轴进行的旋转运动。这些运动形式在走路、跑步、跳跃等日常活动中发挥着重要作用。