明朝爵位划分主要分宗室和外戚两类：
宗室：
一等爵位：亲王
二等爵位：郡王
三等爵位：镇国将军
四等爵位：辅国将军
五等爵位：奉国将军
六等爵位：镇国中尉
七等爵位：辅国中尉
八等爵位：奉国中尉
外戚：
正一品 ：国公、郡公
从一品 ：郡侯
正从二品：郡伯
正从三品：县伯
正从四品：县子
正从五品：县男
这些爵位非社稷军工不得封，封号非特旨不得予。封了爵位有只授终身和世袭罔替两种
明代封爵虽仍分为宗室和异姓两类，但具体爵称有较大变动。
宗室男性爵位
亲王：皇嫡长子立为太子,皇帝诸子年十岁立为亲王,有封地,故又称藩王,亲王的正式名称为王，其封地称国，王玺称“某国之宝”，二十岁就藩.
郡王：亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙； 亲王诸子年十岁，则封为郡王；
镇国将军：郡王嫡长子为郡王长子；嫡长孙则授长孙；郡王诸子则授镇国将军；
辅国将军：镇国将军长子袭位镇国将军，诸子为辅国将军；
奉国将军；辅国将军长子袭位辅国将军，诸子为奉国将军；
镇国中尉；奉国将军长子袭位奉国将军，诸子为镇国中尉；
辅国中尉；镇国中尉长子袭位镇国中尉，诸子为辅国中尉；
奉国中尉，辅国中尉长子袭位辅国中尉，诸子为奉国中尉
所有爵位世袭，永远有别于齐民。
自亲王以下，不再食租税而领取岁支禄米。
亲王封号一个字，如周王，燕王等。一般在亲王死后由皇帝赐予谥号，称呼时采用封号加谥号假王的方法：如朱樉，封秦王，谥号愍，习惯上称为秦愍王。
郡王封号为两个字，如靖江王，宁靖王等。
洪武二十八年，重定岁支禄米数额，
亲王 一万石，
郡王 二千石，
镇国将军一千石，
辅国将军八百石，
奉国将军六百石，
镇国中尉四百石，
辅国中尉三百石，
奉国中尉二百石。
此外，国家还为宗室修建宫邸、坟墓，提供随从官员、仆役以及其他待遇。
明初，宗室封爵中亲王名高位崇，在国家政治生活中占有重要地位。洪武年间，朱元璋授予亲王以兵权。特别是分封在北方沿边的藩王，不仅拥有直属的护卫军，还经常统率大军出征，称为塞王。其中的燕王朱棣，在朱元璋死后不久，发动靖难之役，夺取皇位。朱棣即位后，逐步解除藩王兵权，加强对宗室的限制和监视，从而形成了“分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事”的局面。
明中期，宗室受封人数不断增加，禄米成为明政府的沉重负担。藩王也竞相非法占田，少者几千顷，多者数万顷，减少了明政府的赋税收入，激化了社会矛盾。万历以后，为解决这些矛盾，朝廷被迫开放宗室出仕的禁令，允许镇国将军以下参加科举考试，以期宗室自养，而不再寄生食禄，但收效甚微。
朱元璋二十六个儿子除了二十六子早夭外，其余皆封亲王：
朱标，长子，懿文太子(孝慈高皇后出)
朱樉，次子，秦愍王(孝慈高皇后出)
朱棡，三子，晋恭王(孝慈高皇后出)
朱棣，四子，明成祖(硕妃出，但自称孝慈高皇后出)
朱橚，五子，周定王(孝慈高皇后出)
朱桢，六子，楚昭王(胡充妃出)
朱榑（1364年-1428年），七子，齐王（永乐朝废为庶人）(达定妃出)
朱梓（1369年-1390年），八子，潭王（洪武朝自 焚死）(达定妃出)
朱杞，九子，赵王（幼殇）
朱檀，十子，鲁荒王(郭宁妃出)
朱椿（1371年-1423年），十一子，蜀献王(郭惠妃出)
朱柏（1371年-1399年），十二子，湘献王(胡顺妃出)
朱桂（1374年-1446年），十三子，代简王(郭惠妃出)
朱柍，十四子，肃庄王(郜氏出)
朱植，十五子，辽简王(韩妃出)
朱栴，十六子，庆靖王(余妃出)
朱权，十七子，宁献王(杨妃出)
朱楩，十八子，岷庄王(周妃出)
朱橞，十九子，谷王（永乐朝废为庶人）(郭惠妃出)
朱松，二十子，韩宪王(周妃出)
朱模，二十一子，沈简王(赵贵妃出)
朱楹，二十二子，安惠王
朱桱，二十三子，唐定王(李贤妃出)
朱栋，二十四子，郢靖王(刘惠妃出)
朱㰘，二十五子，伊历王(葛丽妃出)
朱楠，二十六子。
宗室女性爵位
皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉。
亲王女曰郡主，郡王女曰县主，孙女曰郡君，曾孙女曰县君，玄孙女曰乡君，婿皆仪宾。郡主禄八百石，余递减有差。
朱元璋女儿被封为公主列表：
临安公主，1376年下嫁韩国公李善长子李祺（-1403年），1421年卒。
宁国公主，母孝慈高皇后，1378年下嫁汝南侯梅思祖从子梅殷（淮安总兵官），1434年卒。
崇宁公主，1384年下嫁牛城，未几薨。
安庆公主，母孝慈高皇后，1381年下嫁欧阳伦。
汝宁公主，1382年下嫁吉安侯陆仲亨子陆贤。
怀庆公主，母成穆贵妃孙氏，1382年下嫁永春侯王宁，子王贞亮。
大名公主，1382年下嫁滦城侯李坚，1426年卒，子李庄。
福清公主，母安妃郑氏，1385年下嫁凤翔侯张龙子张麟。麟未嗣侯卒。永乐十五年（1417年）卒。
寿春公主，洪武十九年（1386年）下嫁颖国公傅友德子傅忠，1388年卒。
十公主，早薨。
南康公主，洪武二十一年（1388年）下嫁东川侯胡海子胡观（自 缢死），1438年卒。
永嘉公主，母惠妃郭氏，洪武二十二（1389年）年下嫁武定侯郭英子郭镇，1455年卒。
十三公主，早薨。
含山公主，母高丽妃韩氏，洪武二十七年（1394年）下嫁尹清（掌后府都督事），1462年卒，寿82岁。
汝阳公主，母惠妃郭氏，洪武二十七年（1392年）下嫁谢达（前府都督佥事）。
宝庆公主，太祖最幼女（父崩时，年3岁），1413年下嫁赵辉（南京都督），1433年卒。
福成公主，父南昌王（朱兴隆），母王氏，嫁王克恭。王克恭曾任福建行省参政，后改福州卫指挥使。
庆阳公主，蒙城王（仁祖朱世珍弟寿春王之子）女，嫁黄琛（淮安卫指挥使）。
异姓爵位
明初一循元代旧制。洪武三年（1370），定封爵之制，分公、侯、伯三等，罢子、男不置。有明一代，受公、侯、伯爵者除功臣、外戚外，还有宦官子弟与少数民族首领。
受封而领铁券者，为世袭封爵，否则为流爵。袭封则还其诰券，核定世流降除之等。爵位世袭，或降等以袭，如封侯而世袭伯。
公、侯、伯封号分四等：
佐太祖定天下者，曰开国辅运推诚；从成祖起兵，曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚和奉天翊卫推诚。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。岁禄以功为差。
洪武初规定：
公 五千石至二千五百石，
一等开国辅运推诚，
二等奉天靖难推诚，
三等奉天翊运推诚，
四等奉天翊卫推诚，
侯 千五百石至千石，
一等开国辅运推诚，
二等奉天靖难推诚，
三等奉天翊运推诚，
四等奉天翊卫推诚，
伯 千石至七百石。
一等开国辅运推诚，
二等奉天靖难推诚，
三等奉天翊运推诚，
四等奉天翊卫推诚，
但有的伯仅当侯爵俸禄的三分之一或六分之一。洪武十年后，伯之禄与侯等；至永乐初，规定伯之禄居侯之下，正一品之上，其阶勋皆与侯等，而伯爵益重。公侯伯入则可掌参五府总六军，出则可领将军印为大帅督，辖漕纲，但不得预九卿事。
番外
明朝初年功臣有死后被追封为郡王，如魏国公徐达洪武三年十一月丙申大封功臣，进封奉天开国推诚宣力武臣魏国公，禄五千石，世袭。十八年二月己未卒。追封中山王，谥武宁。
明朝后期也有功臣因勤王有功被封郡王，如延平王郑成功。
对于朝贡国，一律封为郡王，如朝鲜王，越南王，日本王等。
