在《三国演义》中，马超与许褚的战斗描述出现在第八十二回，该回名为《晋阳三结义 张飞解疑围》。以下是其中关于马超与许褚战斗的原文摘录：
原文摘录（第八十二回《晋阳三结义 张飞解疑围》）：
且说许褚冲过马超，拍马又回。马超也回马，两下相对，战个三十回合，不分胜负。许褚大喝：“吾有百骑，与汝一队。再战五十合，生擒汝来！”
且说马超闻言，更不答话，令本部军士放开两边，却来和许褚斗马。两下战到五十余合，又不分胜负。许褚料敌不过，即撒械退时，深吸一口气，拍马舞刀，便走。马超从后赶来，战至三十余合，许褚欲退。马超大叫：“贼将休走！”许褚丢了一截刀来，马超一刀斩之。许褚折节下马，束缚投降。马超拖解许褚来见张鲁。
这段原文描述了马超与许褚在战场上的交战情节，两人战斗多次，互有胜负。最后，许褚被马超击败，并被俘虏带回见张鲁。这是《三国演义》中的经典情节之一。
马超与许褚，那都是《三国演义》中武艺一等一的武将了。两人也从单挑大战过一场，这就是《三国演义》中有名的桥段：“许褚裸衣斗马超”。
马超与许褚，到底是谁的武艺更高呢？
原文：次日，两军出营布成阵势。超分庞德为左翼，马岱为右翼，韩遂押中军。超挺枪纵马，立于阵前，高叫：“虎痴快出！”曹操在门旗下回顾众将曰：“马超不减吕布之勇！”言未绝，许褚拍马舞刀而出。马超挺枪接战。斗了一百余合，胜负不分。马匹困乏，各回军中，换了马匹，又出阵前。又斗一百余合，不分胜负。许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。两军大骇。两个又斗到三十余合，褚奋威举刀便砍马超。超闪过，一枪望褚心窝刺来。褚弃刀将枪挟住。两个在马上夺枪。许诸力大，一声响，拗断枪杆，各拿半节在马上乱打。操恐褚有失，遂令夏侯渊、曹洪两将齐出夹攻。庞德、马岱见操将齐出，麾两翼铁骑，横冲直撞，混杀将来。操兵大乱。许褚臂中两箭。诸将慌退入寨。马超直杀到壕边，操兵折伤大半。操令坚闭休出。马超回至渭口，谓韩遂曰：“吾见恶战者莫如许褚，真‘虎痴’也。”
