四轴联动的方法有以下几种：
1. 基于滑动模式控制的四轴联动方法：为了提高四轴飞行器的稳定性以及减少外部干扰的影响，可以使用基于滑动模式控制的方法来实现四轴联动。这种方法可以快速地响应指令，使得四轴飞行器具有很高的灵敏度和反应速度。
2. 基于PID控制的四轴联动方法：PID控制是一种经典的控制方法，可以对四轴飞行器进行稳定控制。通过计算出误差，积分项和微分项来实现四轴的联动控制，提高飞行器的稳定性。
3. 基于神经网络的四轴联动方法：神经网络是一种可以用来对复杂系统进行建模的方法，因此可以使用神经网络来进行四轴联动控制。这种方法需要大量的数据来进行训练，可以通过将数据传输到网络中，让网络来学习并进行预测，从而实现四轴的联动。
4. 基于自适应控制的四轴联动方法：自适应控制是一种能够自动适应环境变化，不需要重新调参的控制方法，因此可以用来对四轴飞行器进行联动控制。这种方法需要根据环境和系统的变化来自适应地调整参数，提高飞行器的稳定性和控制精度。
四轴联动加工中心分为卧式和立式;如果是卧式，则在Y轴上加一个B轴，编程的方法和3轴一样，只是一次装夹可以旋转4面，已达到更高的位置度等精度要求，编程的时候需要用第四轴的时候，只要输入B**度就可以了！需要注意的是在建立工件坐标系的时候要细心了，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系）如：G51.1、G51.2.。。。。等，立式同卧式一样，不同的是，立式是A轴，卧式是B轴而已。
