四轴是什么类型的减速机（三级减速机和二级减速机区别）

四轴是以下类型的减速机

直齿轮四轴减速机:由一组相互啮合的直齿轮组成,可以实现高效的转矩和速度转换。

斜齿轮四轴减速机:与直齿轮四轴减速机类似,但齿轮切向是斜的,在运行过程中更加平稳。

行星减速机:由一个圆环内嵌多个齿轮形成的“行星系”来实现减速和转向,优点是紧凑且可靠。