推力P=2πηT/Lη:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95T:转矩L:丝杆导程
滚珠丝杠推力计算公式：T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}T=电机输入扭矩F=丝杠推力如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
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